Odată cu apariția mașinilor, oamenii au simțit nevoia de automobile mari. Camioanele au o istorie la fel de îndelugată ca și mașinile.
Primul camion (era de fapt o mașină mai mare) din istorie a fost construit în 1985 de Karl Benz și avea motor cu combustie internă.
Câteva luni mai târziu unele dintre camioane Benz au fost modificate pentru a deveni autobuze. Astfel, Netphener a fost prima companie de transport în comun din istorie.
Un an mai târziu, în 1896, un alt camion cu motor cu ardere internă a fost construit de Gottlieb Daimler. Acesta era totodată și primul camion tractat din lume.
Primul camion din Statele Unite, a fost construit în anul 1899 de Autocar și a fost disponibil cu două motorizări: motoare de 5 sau 8 cai putere. Primul camion românesc s-a numit SR 101 și a fost produs începând cu anul 1954 la Uzinele „Steagul Roșu” din Brașov, România.