Înainte de anii `20, multe mașini dispunea de sistem de frânare acționat mecanic, prin cabluri, care acționa doar două dintre cele patru roți. E drept că nici vitezele cu care se circula nu cereau o forță de frânare serioasă, însă siguranța a devenit treptat una dintre preocupările producătorilor, iar fiecare dintre roți a primit un sistem de decelerare propriu. Acest pas a fost aproape la fel de important precum adoptarea ABS-ului, 50 de ani mai târziu.