Prima mașină ce a apărut sub sigla Citroën s-a numit Citroën Type A. Modelul de 10 CP a început să fie produs în mai 1919 și pe data de 7 iulie a ieșit pe piață.
Versiunea decapotabilă era echipată cu un motor în patru cilindri, de 1327 cm3 și cu 18 CP la 2100 rpm. Totodată, Type A avea o viteza maximă de peste 65 km/h, o adevărată revoluție pentru anii de după Primul Război Mondial. Type A era primul vehicul din Europa produs în masă folosind principiile dezvoltate de Henry Ford și implementate la fabrica acestuia din Detroit în urmă cu 10 ani.
Citroën Type A a rămas în productie până în luna iunie a anului 1921 și era disponibil în zece versiuni. În primul an, automobilul costa 7.950 de franci, iar anul următor, din cauza cererii mari și a îmbunătățirilor, prețul a crescut la 12.500 de franci.
Din 1919 și până în 1921 au fost produse în Franța 24.093 de automobile.